BOM 采购清单
完整物料清单，含推荐采购渠道与备选替代件。价格为参考价，随市场浮动。
B.1 核心电子件
| 部件 | 规格 | 数量 | 参考单价 | 采购建议 |
|---|---|---|---|---|
| 舵机 | 飞特 HD1910（双轴磁编码 TTL） | 14~15 | 中低 | 飞特官方/正规分销 |
| 主控 | RK3566 板卡 | 1 | 中 | 正规渠道 |
| IMU | MPU6050 / ICM20948 | 1 | 低 | 通用模组 |
| 电池 | 2S/3S 锂电 | 1 | 低 | 配 BMS |
| BMS | 锂电保护板 | 1 | 低 | 带低压/过流保护 |
B.2 结构与紧固件
| 部件 | 规格 | 数量 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 3D 打印件 | PLA | 1套 | 20%~40% 填充 |
| M2 螺丝 | 若干 | 舵盘固定 | |
| M3 螺丝 | 若干 | 结构固定 | |
| 垫片/轴承 | 若干 | 减摩擦、定位 |
B.3 线材与杂项
| 部件 | 说明 |
|---|---|
| 舵机 TTL 总线线 | 串接 15 颗，用屏蔽线防干扰 |
| 供电粗线 | 舵机电源，来自 BMS |
| 扎带/热缩管 | 走线固定 |
B.4 采购分层建议
按预算分三档：
| 套餐 | 内容 | 用途 |
|---|---|---|
| 最小仿真套餐 | 仅 GPU 电脑 | 跑仿真，不需硬件 |
| 半实物套餐 | RK3566 + IMU + 少量舵机 | 验证总线/标定 |
| 完整整机套餐 | 全套 BOM | 整机装配与部署 |
建议先采购【半实物套餐】验证总线通信与标定，再上完整整机，降低一次性投入风险。
B.5 成本核算对比（参考）
| 方案 | 主要成本 |
|---|---|
| 原版 MicroDuck | 399 USD + 转运/关税 |
| 国产飞特整机 | 舵机+板卡+打印+杂项，明显更低 |
国产方案的核心价值是低成本 + 国内供货 + 可控，具体数字因采购渠道浮动，书稿正文以实际采购为准。